Dai ni na prat na automation hpaji masa a madung daw langai hku nna, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni hpe hpaga lam, hkamja lam, hpyen masa, htawt sit lam ni zawn re ai magam bungli amyu myu hta grai lang nga ai. Shanhte a jai lang mai ai grup yin gaw, system a bungli galaw ai lam, kam hpa mai ai lam, hte magam bungli prat hpe hkrak hkra hkra machyi shangun ai majaw, grup yin amyu myu hta shamu shamawt ai lam hpe hkang ai system ni hta tawn da ai ra kadawn ai lam ni hpe atsawm chye na na matu ahkyak nga ai.
Hpaga lam galaw ai grup yin hta htap htuk ai lam
Industrial makau grup yin ni gaw, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni a matu, n-gun rawng ai ladat ni, robotics, CNC jak rung ni zawn re ai ni a matu, madung jai lang ai lam ni rai nga ai. Ndai grup yin ni hta, nhprang wan n-gun grai law ai, n-gun grai ja ai, n-gun ja ai electromagnetic interference ni law law nga ai. Dai majaw, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw kam hpa mai ai lam grai law ai, n-gun n rawng ai lam ni hpe hkam sharang lu ai atsam, ngang grin ai lam ni hpe lu da ra ai. Ga shadawn, magri galaw ai bungli hta, servo motor hte stepper motor ni gaw, nbung katsi ai, sau n san seng ai, chyahkring hkring hpaw nna jahkring kau ai hpe hkam sharang ra ai. Control system ni hta, signal hpe ngang grin ai hku shalai ya lu na matu, shield cable ni hte anti-hkap la ai lam ni hpe galaw ra ai.
Dai hta n-ga, bungli galaw ai shara ni hta shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw, PLC (program galaw mai ai logic controllers) hte HMIs (shinggyim-machine interfaces) zawn re ai jak ni hte rau bungli galaw ra ai aten law law nga ai. Dai majaw, matut mahkai ai lam hta htuk manu ai lam (EtherCAT hte PROFINET zawn re ai ni) hpe mung ahkyak ai hku myit yu ra ai.
Tsi hpaji makau grup yin hta jai lang mai ai lam
Tsi hpaji hta, shamu shamawt ai lam hpe hkang lu ai ladat ni hpe, hkum hkrang hpe gram lajang ai jak, CT scanner, hkam kaja lam hpe bai gram lajang ai jak zawn re ai, hkrak tup ai jak ni hta lang chye ma ai. Ndai grup yin ni gaw, system a hkrak ai lam, ngang grin ai lam, shim lum lam ni hpe grai ra sharawng ai. Ga shadawn, surgery galaw ai robot ni gaw, submillimeter positioning accuracy ra ai sha n-ga, machyi masha hpe shut ai hku operation galaw ai kaw na hkra machyi ai lam n byin na matu, tsep kawp shim lum ai lam hpe mung hkam la ra ai. Dai majaw, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni hta, n ra ai hkrang shapraw ai lam ni, tinang hkum hpe- jep chyoi ai lam ni, lawan ladan jahkring kau ai ladat ni hpe law law lang bang da ai.
Tsi gawk ni hta mung, hka n shang hkra galaw ya lu ai, ana zinli n kap hkra galaw ya lu ai, san seng na matu loi ai zawn re ai, grai sawng ai san seng ai madang ni hpe hkan sa na matu, arung arai ni ra nga ai. Dai hta n-ga, nsen n law ai hku galaw na matu ahkyak ai, grau nna tsi rung gawk (sh) tsi tsi hkam la ai nta zawn re ai katsi katsang re ai shara ni hta.
Hpyen masa hte nbungli makau grup yin hta jai lang mai ai lam
Hpyen masa hte nbungli dap ni hta shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw, grai sawng ai grup yin mayak mahkak ni hpe hkrum sha nga ai, dai ni gaw, nbung laru kaba hte nbung katsi ai, n-gun ja ai nbung laru, n-gun n rawng ai shara, radiation zawn re ai ni rai nga ai. Ga shadawn, satellite ni hta na solar panel hpe gram lajang ai ladat ni gaw nbung nbung n nga ai shara hta ngang grin ai hte aten galu-bungli galaw ra ai, missile lam madun ai ladat ni gaw grai lawan ai hku bai htang ai aten hte shingjawng ai lam ni hpe makawp maga lu ai atsam ni ra nga ai.
Ndai grup yin ni hta shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw, ndai grai sawng ai masa ni hta kam hpa mai ai lam hpe lu la na matu, laksan arung arai ni (titanium alloys hte ceramic bearings zawn re ai ni) hte n-gun ja ai hkrang ni hpe lang chye ma ai. Dai aten hta, gram lajang ai lam hta yak hkak ai majaw, dai masa gaw, shi hkum shi uphkang lu ai atsam hte mara hpe hkam sharang lu ai atsam kaba nga ra ai.
Hkamja lam hte htaw sa ai lam hta jai lang mai ai lam
Wanleng lam hkawm ai lam, tinang hkrai hkawm sa ai mawdaw ni, hpaji rawng ai sutdek ni hta, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw mawdaw ni a shamu shamawt ai lam hte gun rai ni hpe htaw ai lam hpe hkrak tup hkang lu na lit nga ai. Ndai grup yin ni hta, -lawan ai hku shamu shamawt ai lam, chyahkring hkring hpang ai hte hkring ai lam ni, lam hpe yak hkak ai hku hkyen lajang ai lam ni lawm chye ai. Ga shadawn, AGVs (Automated Guided Vehicles) ni gaw, sutdek kata kaw hkrak hkrak hkawm sa ra ai, n-gun kaba ai-wanleng bogie hpe hkang ai ladat ni gaw, bungli galaw ra ai.
n bung ai nbung laru ni hta ngang grin nga ai.
Ndai zawn re ai masa ni gaw, n-gun ja ai makau grup yin hta shimlum lam hte akyu rawng ai lam hpe hkam la lu na matu, sensor fusion (LiDAR hte myi hte mu lu ai hku chye na ai lam zawn re ai) hte real-time computing hpe madung tawn nna galaw ma ai.
Hkrak ai grup yin (Hka npu, Polar ginra ni, etc.)
Deep-sea sawk sagawn ai hte polar sawk sagawn ai zawn re ai grai sawng ai makau grup yin ni hta, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni gaw, n-gun kaba ai, n-gun n law ai, n-gun n law ai zawn re ai mayak mahkak ni hpe hkam sharang ra ai. Ga shadawn, hka npu na robot (ROV) ni a thruster control system ni gaw panglai sung ai shara hta n-gun kaba ai hpe hkam sharang lu nna, n-gun n law ai shara ni hta mung sau bang ai atsam hpe n-gun jaw ra ai. Polar sawk sagawn ai arung arai ni a matu motor hte drive ni gaw, zero npu de℃law law hkrat wa ai nbung hpe hkam sharang lu nna, sau hpe n-gun n rawng hkra pat shingdang ra ai.
Daw dan lam
Motion control system ni hpe bungli galaw ai kaw nna lamu ga sawk sagawn ai du hkra, makau grup yin amyu myu hta jai lang ma ai. Scenario shagu gaw system a bungli galaw ai lam, kam hpa mai ai lam, galai shai mai ai lam ni hpe n bung ai hku ra sharawng ai lam ni nga ai. Design galaw ai ni gaw, yaw shada ai makau grup yin kata hta ngang grin ai hte hkrak ai hku galaw lu na matu, jak rung arung arai ni, electronic arung arai ni, software algorithm ni hpe grau kaja hkra galaw ra ai. Htawm hpang de, arung arai nnan ni, artificial intelligence, hte Internet of Things (IoT) ni rawt jat wa ai hte maren, shamu shamawt ai lam hpe hkang ai ladat ni a grup yin hpe htuk manu hkra galaw lu ai atsam grau jat wa nna, grau nna rawt jat wa ai application ni hpe galaw sa wa na matu shadut ya na re.
